Las plataformas móviles, o grúas, se clasifican como maquinaria de construcción y, dependiendo del tipo, constan de una plataforma suspendida o elevada sobre una grúa que se desplaza horizontal y verticalmente, así como de una pluma y un chasis. Se utilizan sobre todo en altura para trabajos de montaje y construcción. Las plumas se dividen en articuladas, telescópicas o articuladas-telescópicas.
El nombre de plataforma "móvil" se refiere en este caso a la capacidad de desplazamiento, así como al accionamiento que da lugar a la capacidad de desplazamiento. Se distingue entre plataformas con accionamiento eléctrico (a partir de una batería de acumuladores...
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