Автоматичне та роботизоване зварювання - вибрані проблеми

Автоматизація та роботизація процесів нині стосується і технології склеювання матеріалів, у тому числі їх зварювання. Розвиток сучасних систем управління зварюванням призводить до необхідності внесення змін конкуруючими компаніями. Вищезазначені зміни стосуються впровадження нових технологічних рішень в зоні діючих зварювальних постів. Як сьогодні виглядає сучасна зварювальна технологія на великих промислових підприємствах?

 

Проблемні місця модернізації зварювальної техніки на підприємстві

Нові явища в глобальному масштабі, такі як конкурентоспроможність витрат, проекологічні тенденції або зміна смаків споживачів, змушують підприємців бути схильними до впровадження інновацій, також у галузях, пов’язаних зі сферою виробництва та обробки матеріалів. Загалом, порівняно з рештою світу, рівень інноваційності польських підприємств поки що не є перспективним. Однак тенденція починає змінюватися. Незалежно від причин реструктуризації або модернізації виробничих процесів на даному підприємстві, кожне рішення має бути спочатку ретельно проаналізовано. Глибокий аналіз дозволить визначити, серед ін її обґрунтування, тобто рентабельність, вплив на продуктивність, ефективність і якість виробничих процесів та оцінка нових обставин охорони праці.

 

Детермінанти вибору технології автоматизованого зварювання

Кожному виробничому процесу присвоюються певні параметри якості. Не інакше і зі зварюванням, елементарною діяльністю даного виду виробництва. Вибір відповідних параметрів зварювання дозволяє отримати зварний шов із певними властивостями (тобто товщиною, діаметром, кінцевою міцністю). Якість зварного шва визначається підбором відповідного типу обладнання, тобто зварювального пістолета. Для виконання зварювальних робіт виробники даного виду обладнання пропонують роботів. Типи роботизованих зварювальних гармат відрізняються, серед іншого:

• вантажопідйомність (наприклад, у кілограмах),
• кількість доступних ступенів свободи (рухів робота),
• діапазон,
• маса дистанційного маніпуляційного пристрою,
• циклічне повторення,
• спосіб установки - це в основному про тип поверхні та відповідний кут установки пристрою,
• стандарти норм герметичності - ступінь захисту від доступу до потенційно небезпечних механізмів або потрапляння сторонніх тіл, наприклад стандарти IP54 або IP67.

Час адаптації такого робота до впровадження у виробничі процеси різний. Однак виробники, для яких цей фактор є конкурентною перевагою, намагаються якомога швидше впровадити зварювальний робот.

 

Роботизовані пристрої для процесу зварювання, доступні на ринку

Пропозиція виробників спеціалізованого роботизованого зварювального обладнання для промислової експлуатації включає:

• контролери роботизованих пристроїв
• мобільні панелі програмування для людей, відповідальних за програмування та вибір параметрів виробництва,
• програмне забезпечення спотового контролера,
• програмне забезпечення процесу,
• труби, що захищають кабелі разом із цими кабелями та проводами,
• спеціальні технологічні шафи, що забезпечують швидке підключення робота,
• додаткове обладнання, наприклад програми для протоколу керування передачею,
• аксесуари - наприклад, відповідні наконечники для зварювальних пістолетів.

Роботи, найчастіше, встановлюються в замкнутому просторі, призначеному для них. Від такого їх розташування залежить безпека роботи, наприклад, апаратників.

Зварювання та лазерне зварювання

На практиці зварювання і лазерне зварювання часто є конкуруючими методами роботи з елементами, які вимагають з'єднання. Хоча на даний момент зварювання виявляється дешевше, вартість лазерного зварювання значно нижча. Крім того, якщо порівнювати зварювання та лазерне зварювання, останнє має перевагу у вищій швидкості та кращій ефективності. Це сприяє повільному витісненню зварювальних технологій або пристроїв. Однак через те, що машинні парки багатьох компаній у Польщі оснащені різними типами зварювальних пристроїв, не очікується, що це суттєво зміниться найближчим часом - витрати на модернізацію, а можливо, навіть реструктуризацію процесів було б занадто багато для всієї галузі. Однак, незважаючи на те, що є технології, які конкурують із запечатуванням, запечатування продовжує розвиватися. Прикладами цього є, наприклад, лазерне зварювання та зварювання тертям.