Las grúas son dispositivos de elevación que se utilizan en particular en obras de construcción. Las grúas constan de una columna y un brazo, generalmente telescópico, sobre el que se monta el tractor. Todos los dispositivos de este tipo están sujetos a inspección técnica y para operarlos se requiere un curso de operador de grúa y la obtención de titulaciones de la UDT.
Distinguimos los siguientes tipos de dispositivos:
- torre: se utiliza principalmente en obras de construcción, disponible como estacionario o móvil en chasis sobre orugas o sobre raíles
- puerto o astillero - utilizado en los trabajos de carga y descarga de barcos y en los trabajos de montaje de objetos flotantes
- autopropulsado - automóvil, autopropulsado montado en el chasis de un camión o semirremolques autopropulsados especiales, utilizado para trabajos de montaje y recarga
- flotante - unidades flotantes equipadas con grúas, utilizadas para trabajar en aguas abiertas
En cuanto a las titulaciones UDT, se distinguen las siguientes categorías:
- II Ż - dispositivos móviles (grúas), portátiles (por ejemplo, HDS), estacionarios
- I Ż - dispositivos de torre (por ejemplo, dispositivos de construcción), grúas móviles de montaje rápido
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