Soldadura automática y robótica: problemas seleccionados

La automatización y robotización de procesos hoy en día también se aplica a la tecnología de unión de materiales, incluida su soldadura. El desarrollo de modernos sistemas de control en soldadura se traduce en la necesidad de introducir cambios por parte de empresas competidoras. Los cambios mencionados se relacionan con la implementación de nuevas soluciones tecnológicas en el área de las estaciones de soldadura existentes. ¿Cómo se ve la tecnología de soldadura moderna en las plantas industriales más grandes hoy en día?

 

Dispositivo de selladoÁreas problemáticas en la modernización de la tecnología de soldadura en la empresa.

Nuevos fenómenos a escala global, como la competitividad en costes, las tendencias pro-ecológicas o un cambio en los gustos de los consumidores, obligan a los empresarios a inclinarse por introducir innovaciones, también en industrias relacionadas con el campo de la producción y transformación de materiales. En términos generales, en comparación con el resto del mundo, el nivel de innovación de las empresas polacas no ha sido prometedor hasta ahora. Sin embargo, la tendencia está comenzando a revertirse. Independientemente de las razones para reestructurar o modernizar los procesos de producción en una planta determinada, cada decisión debe primero analizarse a fondo. Un análisis en profundidad permitirá determinar, entre otros su justificación, es decir, la rentabilidad, el impacto en la productividad, la eficiencia y la calidad de los procesos productivos y la evaluación de nuevas circunstancias de seguridad y salud en el trabajo.

 

Determinantes de la elección de la tecnología de soldadura automatizada

A cada proceso de fabricación se le asignan parámetros de calidad específicos. No es diferente en el caso de la soldadura, actividad elemental de un determinado tipo de producción. La selección de parámetros de soldadura apropiados permite la producción de una soldadura con propiedades específicas (es decir, espesor, diámetro, resistencia final). La calidad de la soldadura está determinada por la selección del tipo de equipo apropiado, es decir, pistola de soldar. Los fabricantes de este tipo de equipos ofrecen robots para realizar trabajos de soldadura. Los tipos de pistolas de soldadura robóticas difieren, entre otros:

  • capacidad de carga (por ejemplo, en kilogramos),
  • el número de grados de libertad disponibles (movimientos del robot),
  • rango,
  • la masa del dispositivo de manipulación remota,
  • repetición cíclica,
  • método de instalación: se trata principalmente del tipo de superficie y el ángulo de instalación apropiado del dispositivo,
  • estándares de estanqueidad normas - el grado de protección contra el acceso a mecanismos potencialmente peligrosos o la entrada de cuerpos extraños, por ejemplo, estándares IP54 o IP67.

El tiempo de adaptación de un robot de este tipo para implementarlo en los procesos de producción varía. Sin embargo, los fabricantes, para quienes este factor es una ventaja competitiva, intentan implementar el robot de soldadura lo antes posible.

 

Dispositivos robotizados para el proceso de soldadura, disponibles en el mercado

La oferta de los productores de equipos de soldadura robóticos especializados para operación industrial incluye:

  • controladores de dispositivos robóticos
  • paneles de programación móviles para personas encargadas de programar y seleccionar parámetros de producción,
  • software de controlador de punto,
  • software de proceso,
  • conductos que protegen los cables junto con estos cables y alambres,
  • gabinetes de proceso dedicados, que garantizan una conexión rápida del robot,
  • equipo adicional, por ejemplo, aplicaciones para el protocolo de control de transmisión,
  • accesorios - por ejemplo, puntas adecuadas para pistolas de soldar.

Los robots, con mayor frecuencia, se instalan dentro del espacio confinado destinado a ellos. Esta forma de disposición determina la seguridad laboral de, por ejemplo, los operadores de dispositivos.

Un ejemplo de una conexión soldada.

Soldadura y soldadura láser

En la práctica, la soldadura y la soldadura por láser suelen ser métodos competitivos para trabajar con elementos que requieren conexión. Aunque por el momento la soldadura resulta más económica, los costes de la soldadura láser son significativamente menores. Además, al comparar la soldadura con la soldadura por láser, esta última tiene la ventaja de una mayor velocidad y una mejor eficiencia. Esto contribuye al lento desplazamiento de las técnicas o dispositivos de soldadura. Sin embargo, debido al hecho de que los parques de máquinas de muchas empresas en Polonia están equipados con varios tipos de dispositivos de soldadura, no se espera que esto cambie significativamente en un futuro cercano: los costos de modernización y quizás incluso la reestructuración de los procesos. sería demasiado para toda la industria. Sin embargo, si bien existen tecnologías que compiten con el sellado, el sellado continúa evolucionando. Ejemplos de este hecho son, por ejemplo, la soldadura por láser y la soldadura por desplazamiento por fricción.